Inter-sample avoidance in trajectory planning via an integer-polytope formulation for mixed-integer optimization
- Link zu diesem Datensatz
- https://d-nb.info/1383801762
- Titel
- Inter-sample avoidance in trajectory planning via an integer-polytope formulation for mixed-integer optimization
- Art des Inhalts
- Monographie
- Verfassangaben
- Johannes Schmidt, Armin Fügenschuh
- Autor(en)
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- Schmidt, Johannes
- Fügenschuh, Armin
- Verlag
- Cottbus : BTU Cottbus - Senftenberg [2025]
- Jahr
- Erscheinungsdatum: 2025
- Umfang/Format
- Online-Ressource
- DOI
- 10.26127/BTUOpen-7169
- Online
- https://doi.org/10.26127/BTUOpen-7169
- Sprache
- eng
- Schlagwörter
- Abweichende Titel
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- Vermeidung von Kollisionen zwischen diskreten Zeitpunkten in der Trajektorienplanung mittels eines ganzzahligen Polytops für gemischt-ganzzahlige Optimierungsprobleme
- Stand
- 09.01.2026 10:38
- Im Katalog seit
- 07.03.2026
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