„Bahnplanung“

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• Intelligent robotics and applications – 4th international conference ; proceedings
  Jeschke, Sabina ; Liu, Honghai ; Schilberg, Daniel Springer
• Bahnplanung und Dimensionierung servopneumatischer SISO-Antriebe (Trajectory Generation and Sizing of Servopneumatic SISO-Drives)
  Hildebrandt, Alexander ; Sawodny, Oliver
• CAM-NC-Datenkette für die effiziente 3D-Bearbeitung
  Linden, Sven ; Willenborg, Edgar ; Kreinest, Laura
• Automatisierung und Einsatz von Robotern im Pathologielabor
  Herbst, Hermann ; Rüdiger, Thomas ; Hofmann, Constantin
• Optimierung thermischer Verhältnisse bei der Bahnplanung für das thermische Spritzen mit Industrierobotern
  Hegels, Daniel ; Müller, Heinrich ; Henrich, Dominik 2017 Universitätsbibliothek Dortmund
• Sicheres autonomes Flugrobotersystem für den Einsatz im Produktions- und Logistikumfeld
  Lieret, Markus ; Franke, Jörg ; Nyhuis, Peter ; Hanenkamp, Nico ; Hausotte, Tino ; Merklein, Marion ; Müller, Sebastian ; Schmidt, Michael ; Wartzack, Sandro 2023 FAU University Press
• Modellbasierte Bewegungssteuerung für ein kranbasiertes Mess-System
  Schlott, Patrick Franz 2024 Shaker
• Ein Beitrag zur hybriden Routenoptimierung und Bewegungsplanung – am Beispiel mobiler, landwirtschaftlicher Roboter
  Grever, Alexander 2024 Shaker
• Positionierung mobiler Plattformen in Non-Line-of-Sight Szenarien
  Hellmers, Hendrik 2018 Verlag der Bayerischen Akademie der Wissenschaften
• Automatische Beurteilung situationsbezogener Risiken von mobilen Industrierobotern
  Müller, Manuel Sebastian ; Weyrich, Michael 2024 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Trajektorienvorhersage für die automatische Optimierung der Routenplanung mobiler Roboter in der Intralogistik
  Löcklin, Andreas 2025 Shaker
• Autonomous View Planning using Reinforcement Learning - Modeling and Application for Visual Inspection in Remanufacturing
  Kaiser, Jan-Philipp ; Lanza, Gisela ; Krüger, Jörg 2025 KIT-Bibliothek
• Multimodale Bildsegmentierung gering strukturierter Umgebungen für die Navigation am Beispiel eines Assistenzsystems für sehbeeinträchtigte Personen
  Seßner, Julian ; Franke, Jörg ; Beckerle, Philipp ; Hanenkamp, Nico ; Hausotte, Tino ; Merklein, Marion ; Müller, Sebastian ; Schmidt, Michael ; Wartzack, Sandro 2023 FAU University Press
• Social-aware Robot Navigation based on Deep Reinforcement Learning
  Zhou, Yanying ; Garcke, Jochen ; Neitzel, Ira 2024 Universitäts- und Landesbibliothek Bonn
• Flexible path planning for robotic industrial manufacturing processes
  Weingartshofer, Thomas 2025 Shaker Verlag
• Level-4-Fahrzeug für autonomen Personen- und Gütertransport im öffentlichen Verkehr
  Hegerhorst, Torben 2025 Shaker
• Level-4-Fahrzeug für autonomen Personen- und Gütertransport im öffentlichen Verkehr
  Hegerhorst, Torben 2025 Shaker Verlag
• Kombinierte Positions- und Drehmomentmessung in Robotergelenken zur Steigerung von Genauigkeit und Dynamik
  Brunner, Christian 2025 TEWISS - Technik und Wissen GmbH
• Experience-based behavior adaptation of kinematically-complex robots – Erfahrungsbasierte Verhaltensanpassung von kinematisch-komplexen Robotern
  Dettmann, Alexander ; Kirchner, Frank ; Tiedemann, Tim 2021 Staats- und Universitätsbibliothek Bremen
• Development of an intuition based programming system for collaborative robots in industrial environments
  Hodapp, Jan 2020 Shaker Verlag