The robot software framework ArmarX
Vahrenkamp, Nikolaus ; Wächter, Mirko ; Kröhnert, Manfred ; Welke, Kai ; Asfour, Tamim
- Link zu diesem Datensatz
- https://d-nb.info/136229831X
- Titel
- The robot software framework ArmarX
- Art des Inhalts
- Teil eines Werks
- Autor(en)
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- Vahrenkamp, Nikolaus
- Wächter, Mirko
- Kröhnert, Manfred
- Welke, Kai
- Asfour, Tamim
- Zeitliche Einordnung
- Erscheinungsdatum: 2015
- Umfang/Format
- Online-Ressource
- DOI
- 10.1515/itit-2014-1066
- Online
- https://doi.org/10.1515/itit-2014-1066
- Sprache
- eng
- Schlagwörter
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- Robotics software framework
- robot development environment
- component-based software development
- software for humanoid robots
- Software and its engineering→Software organization and properties→Contextual software domains→Software infrastructure→Middleware
- Computer systems organization→Embedded and cyber-physical systems→Robotics
- Frühere/spätere Titel
-
- Enthalten in: Information technology
- Enthalten in: Information technology
- Enthalten in: Information technology
- Stand
- 13.02.2026 17:04
- Im Katalog seit
- 07.03.2026