Improving Object Grasp Performance via Transformer-Based Sparse Shape Completion
Chen, Wenkai ; Liang, Hongzhuo ; Chen, Zhaopeng ; Sun, Fuchun ; Zhang, Jianwei
- Link zu diesem Datensatz
- https://d-nb.info/1260305635
- Titel
- Improving Object Grasp Performance via Transformer-Based Sparse Shape Completion
- Art des Inhalts
- Teil eines Werks
- Verfassangaben
- by Wenkai Chen, Hongzhuo Liang, Zhaopeng Chen, Fuchun Sun, Jianwei Zhang
- Autor(en)
-
- Chen, Wenkai
- Liang, Hongzhuo
- Chen, Zhaopeng
- Sun, Fuchun
- Zhang, Jianwei
- Organisation(en)
-
- SpringerLink (Online service)
- Zeitliche Einordnung
- Erscheinungsdatum: 2022
- Umfang/Format
- Online-Ressource
- ISSN
15730409- DOI
- 10.1007/s10846-022-01586-4
- Online
- https://doi.org/10.1007/s10846-022-01586-4
- Sprache
- eng
- Schlagwörter
- Frühere/spätere Titel
-
- Enthalten in: Journal of intelligent & robotic systems
- Enthalten in: Journal of intelligent & robotic systems
- Enthalten in: Journal of intelligent & robotic systems
- Stand
- 20.06.2022 18:09
- Im Katalog seit
- 07.03.2026