„Seilroboter“

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• COPacabana - Ein modularer paralleler Seilroboter
  Trautwein, Felix ; Reichenbach, Thomas ; Tempel, Philipp ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander 2020 Universität Duisburg-Essen
• In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern
  Trautwein, Felix ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander ; Wortmann, Andreas 2025 Fraunhofer Verlag
• Auslegung und Betrieb einer durch Seilrobotertechnik teilautomatisierten Baustelle
  Pfeil, Aileen 2024 Shaker
• Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots
  Boumann, Roland ; Schramm, Dieter 2024 Universität Duisburg-Essen
• Entwicklung eines statisch unterbestimmten Seilroboters für die Pflege und Bewirtschaftung von Fassadenbegrünung
  Schröder, Sebastian ; Meyer, Henning Jürgen ; Johanning, Bernd 2023 Technische Universität Berlin
• Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter
  Hamann, Marcus ; Ament, Christoph 2021 Universität Augsburg
• Force control of cable-driven parallel robots
  Kraus, Werner ; Pott, Andreas 2016 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Realisierung, Steuerung und Regelung kinematisch zweifach redundanter paralleler Seilroboter
  Sturm, Christian ; Schramm, Dieter 2020 Universität Duisburg-Essen
• Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables
  Tempel, Philipp ; Pott, Andreas 2019 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Improving the performance of cable-driven parallel robots through control, modeling, and calibration
  Fabritius, Marc ; Pott, Andreas 2024 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Auslegung und Betrieb redundanter paralleler Seilroboter
  Bruckmann, Tobias 2012 Verlag Dr. Hut
• Auslegung und Betrieb redundanter paralleler Seilroboter
  Bruckmann, Tobias
• Methoden des maschinellen Lernens als Notfallstrategie nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern
  Gust, Patrick ; Hürten, Christian ; Boumann, Roland ; Bruckmann, Tobias 2024 Universität Duisburg-Essen
• Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung
  Jeziorek, Christoph ; Pfeil, Aileen ; Piechullik, Martin ; Romanowski, Simon ; Heidel, Robin ; Boumann, Roland ; Lemmen, Patrik ; Malkwitz, Alexander ; Bruckmann, Tobias 2023 Universität Duisburg-Essen
• Augmented Reality in Anwendungen der Seilrobotik
  Lemmen, Patrik ; Heidel, Robin ; Sonntag, Sebastian ; Bruckmann, Tobias 2022 Universität Duisburg-Essen
• Energie-optimale Trajektorien für seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen
  Reichert, Christopher ; Unterberg, Ulrich ; Bruckmann, Tobias 2015 Universität Duisburg-Essen
• Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
  Boumann, Roland ; Lemmen, Patrik ; Heidel, Robin ; Lehmann, Mario ; Born, Oliver ; Gosedopp, Jan ; Bruckmann, Tobias 2020 Universität Duisburg-Essen
• Simulation automatisierter Bauprozesse unter Einsatz von Seilrobotern
  Bruckmann, Tobias ; Spengler, Arnim 2019 Universität Duisburg-Essen
• Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
  Schmidt, Valentin Lorenz ; Pott, Andreas 2017 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH – Eine Verifizierung von Aspekten der nonverbalen Kommunikation
  Feldmann, Sebastian 2017 Springer Fachmedien Wiesbaden