„SLAM-Verfahren“

Suchergebnisse

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• Grid-Map-, SAR- und SLAM-Ansätze für inkohärent vernetzte Radarsensoren zur hochauflösenden Bildgebung
  Grebner, Timo 2025 Universität Ulm
• Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) as a Core Component for Open and Affordable Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
  Hansen, Tim ; Birk, Andreas ; Maurelli, Francesco ; Bachmayer, Ralf 2025 IRC-Library, Information Resource Center der Constructor University
• Efficient robot learning for perception and mapping
  Vödisch, Niclas ; Burgard, Wolfram ; Scaramuzza, Davide ; Valada, Abhinav 2025 Universität
• Structureless Camera Motion Estimation of Unordered Omnidirectional Images
  Sastuba, Mark ; Jung, Bernhard ; Schneider, Danilo 2022 Technische Universität Bergakademie Freiberg
• Automated inspection of complex engineering structures using robotics
  Merkle, Dominik ; Reiterer, Alexander ; Stolz, Alexander 2024 Universität
• Multi-sensor Fusion and Low-delay Ego-motion Estimation for 6D SLAM
  Karimi, Mojtaba ; Steinbach, Eckehard ; Horn, Joachim 2022 Universitätsbibliothek der TU München
• Visual Localization and Mapping with Objects in Logistics Environments
  Zhou, Benchun ; Furmans, Kai ; Stiller, Christoph 2024 KIT-Bibliothek
• Optimization- and Learning-Based Approaches to Visual SLAM and Relocalization
  von Stumberg, Lukas Michael ; Cremers, Daniel ; Scaramuzza, Davide ; Fallon, Maurice 2023 Universitätsbibliothek der TU München
• Techniques for localization and mapping in precision agriculture
  Winterhalter, Wera ; Burgard, Wolfram ; Pradalier, Cédric ; Bödecker, Joschka 2023 Universität
• Cooperative SLAM for Multi-Robot Systems using Visual Odometry and Range Measurements
  Lee, Young-Hee ; Günther, Christoph ; Steinbach, Eckehard ; Kaess, Michael 2023 Universitätsbibliothek der TU München
• 3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge
  Oelsch, Martin ; Steinbach, Eckehard ; Rigoll, Gerhard 2023 Universitätsbibliothek der TU München
• Crowdsourced HD map learning & maintenance for automated driving
  Pannen, David ; Burgard, Wolfram ; Knoll, Alois 2022 Universität
• Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
  Emter, Thomas ; Beyerer, J. 2021 KIT Scientific Publishing
• Umfeldmodellierung und Aktionsplanung mit hochauflösendem Automobilradar
  Li, Mingkang 2021 Shaker
• Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications
  Dörr, Stefan ; Verl, Alexander 2020 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Localization of Trains and Mapping of Railway Tracks
  Heirich, Oliver ; Günther, Christoph ; Gustafsson, Fredrik 2020 Universitätsbibliothek der TU München
• Localization of Trains and Mapping of Railway Tracks
  Heirich, Oliver 2020 Verlag Dr. Hut
• Cooperative Vision for Swarm Navigation
  Zhu, Chen 2020 Verlag Dr. Hut
• Cooperative Vision for Swarm Navigation
  Zhu, Chen ; Günther, Christoph ; Kaess, Michael 2019 Universitätsbibliothek der TU München
• Environment- and Self-Modeling through Camera-Based Pose Estimation
  Nißler, Christian 2019 Shaker