„Roboterhand“

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• Lasergesinterte Roboterhand aus Polyamid – Ökonomisch
  Krüger, Michael
• Crossmodal learning for dexterous manipulation
  Ruppel, Philipp Sebastian ; Zhang, Jianwei 2024 Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky
• An Embedded, Multi-Modal Sensor System for Scalable Robotic and Prosthetic Hand Fingers
  Weiner, Pascal ; Neef, Caterina ; Shibata, Yoshihisa ; Nakamura, Yoshihiko ; Asfour, Tamim 2019 Bibliothek der Technischen Hochschule Köln
• Ein Umwelterfassungssystem für multisensorielle Montageroboter
  Baader, Andreas 1995 VDI-Verl.
• Planung von Manipulationsvorgängen einer Roboterhand
  Woelfl, Kurt 1995 VDI-Verl.
• A Journey from Robot to Digital Human – Mathematical Principles and Applications with MATLAB Programming
  Gu, Edward Y. L. 2013 Springer Berlin Heidelberg
• A novel three-finger dexterous hand with visual-based grasp planning and tactile-based stable grasping
  Wang, Tao ; Kirchner, Frank ; Frese, Udo ; Hertzberg, Joachim ; Drechsler, Rolf ; Yu, Bingbin ; Meder, Manuel 2023 Staats- und Universitätsbibliothek Bremen
• Deep Representation Learning for Object Perception Based on Attention Mechanisms
  Cao, Hu ; Knoll, Alois Christian ; Chen, Guang 2023 Universitätsbibliothek der TU München
• Optimal control simulations of human hand grasping
  Phutane, Uday ; Leyendecker, Sigrid ; Seifried, Robert 2024 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
• Self-supervised Learning of Primitive-based Robotic Manipulation
  Berscheid, Lars ; Kröger, Torsten ; Asfour, Tamim 2023 KIT-Bibliothek
• Improving Vision-Based Robotic Grasping for Enhanced Comprehensibility
  Schwan, Constanze 2023 Universitätsbibliothek Bielefeld
• Motion generation with contact-based environmental constraints
  Páll, Előd ; Brock, Oliver ; Toussaint, Marc ; Asfour, Tamim 2023 Technische Universität Berlin
• Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Robust Robot Grasping
  Xu, Jingyi ; Steinbach, Eckehard ; Goldberg, Ken 2023 Universitätsbibliothek der TU München
• Synergy-Based Human Grasp Representations and Semi-Autonomous Control of Prosthetic Hands
  Starke, Julia ; Asfour, Tamim ; Morales Escrig, Antonio 2023 KIT-Bibliothek
• Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen
  Gold, Tobias ; Graichen, Knut 2023 Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
• Human-Inspired Reflexes and Coordination in Soft Robot and Upper-Limb Prosthesis Control
  Kühn, Johannes ; Haddadin, Sami ; Bicchi, Antonio 2022 Universitätsbibliothek der TU München
• Neurocognitive aspects and clinical relevance of bodily self-awareness
  Braun, Niclas ; Debener, Stefan ; Thiel, Christiane M. 2020 BIS der Universität Oldenburg
• Environment- and Self-Modeling through Camera-Based Pose Estimation
  Nißler, Christian 2019 Shaker
• How humans choose where to grasp objects
  Klein, Lina Katharina ; Fleming, Roland W. 2022 Universitätsbibliothek Gießen
• Collaborative Robotics: From Predictive Planning to Adaptive Grasp
  Lyu, Jianzhi ; Zhang, Jianwei 2025 Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg Carl von Ossietzky