„Parallelroboter“

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• Intelligent robotics and applications – 4th international conference ; proceedings
  Jeschke, Sabina ; Liu, Honghai ; Schilberg, Daniel Springer
• In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern
  Trautwein, Felix ; Riedel, Oliver ; Verl, Alexander ; Wortmann, Andreas 2025 Fraunhofer Verlag
• Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots
  Boumann, Roland ; Schramm, Dieter 2024 Universität Duisburg-Essen
• Control strategies for flexible link parallel robots
  Morlock, Merlin 2023 Technische Universität Hamburg. Universitätsbibliothek
• Hybrid Continuous-Time Deep Neural Networks for Robot System Identification and Control
  Weigand, Jonas Benjamin ; Ruskowski, Martin ; Görges, Daniel 2023 Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau
• Semi-automated task-based synthesis and design of serial robotic systems
  Zumpe, Veronika ; Hüsing, Mathias ; Corves, Burkhard ; Pfurner, Martin 2023 Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
• Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration
  Huber, Gerold Thomas ; Wollherr, Dirk ; Gerstmayr, Johannes 2022 Universitätsbibliothek der TU München
• Nonlinear Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator
  Ansarieshlaghi, Fatemeh 2022 Shaker
• Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter
  Hamann, Marcus ; Ament, Christoph 2021 Universität Augsburg
• Force control of cable-driven parallel robots
  Kraus, Werner ; Pott, Andreas 2016 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables
  Tempel, Philipp ; Pott, Andreas 2019 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Model-Based Feed-Forward Control for Mechatronic Systems with Structural Elasticity
  Burkhardt, Markus 2019 Shaker
• Analysis of the Workspace of Tendon-based Stewart Platforms
  Verhoeven, Richard ; Hiller, Manfred 2006 Universität Duisburg-Essen
• Combined structural and dimensional synthesis of task-specific parallel-robot manipulators: functional redundancy and design optimization
  Schappler, Moritz 2025 Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover
• Improving the performance of cable-driven parallel robots through control, modeling, and calibration
  Fabritius, Marc ; Pott, Andreas 2024 Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
• Entwicklung und experimentelle Regelung eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstands
  Neumann, Martin 2005 Shaker
• Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern – Insbesondere mit Parallelkinematik
  Beyer, Lukas 2005 Shaker
• Nichtlineare Beobachtung bei Parallelrobotern zur Integration adaptronischer Gelenke
  Kolbus, Michael ; Schumacher, W. 2011 Technische Universität Braunschweig
• Theoretische Modellbildung, Rechnersimulation und Regelung räumlicher servopneumatischer Parallelroboter
  Klier, Willy 2003 Shaker
• Bahnregelung servopneumatischer Antriebe
  Göttert, Manfred 2004 Shaker