„Lagemessung“
Suchergebnisse
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Konzept einer Fehlerkorrektur der laserbasierten Bauteillokalisierung für Schweißrobotersysteme
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Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
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Moving objects management – models, techniques and applications
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Untersuchung neuartiger Laser-Doppler-Verfahren zur Positions- und Formvermessung bewegter Festkörperoberflächen
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Neuartige indirekte Rotorpositionserfassung an hochpoligen Reluktanzantrieben
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Abbildung thermo-elastischer Fehler von Fräsmaschinen auf Basis des photoelektrischen Effekts und eines lernenden Modells
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Enhancing the Fault Tolerance of the Electric Drive in a Future Steering System by Utilizing Self-Sensing
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Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter
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Multi-sensor Fusion and Low-delay Ego-motion Estimation for 6D SLAM
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Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie
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GNSS augmentation services for large-area PPP-RTK
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Feldorientierte Regelung der permanenterregten Synchronmaschine ohne Lagegeber für den gesamten Drehzahlbereich bis zum Stillstand
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Robuste Drehwinkelmessung mechanisch kommutierter Gleichstrommaschinen anhand von Oszillationen elektrischer Messgrößen am Beispiel einer sattelintegrierten elektrischen Parkbremse
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Ein referenzmodellbasiertes Verfahren zur Ermittlung von Rotorposition und Drehzahl einer permanentmagneterregten Synchronmaschine
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Modifizierung der maschinellen Wahrnehmung mittels Teleassistenz
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Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern
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Untersuchungen zur Erhöhung der Stabilität bildbasierter Bewegungsschätzung bei Flügen in Bodennähe
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Ein Beitrag zur funkgestützten Indoor-Positionierung auf der Basis von Leckwellenleitern in Fahrgastzellen
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Bestimmung der Isomerenergie von 229Th mit dem hochauflösenden Mikrokalorimeter-Array maXs30
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Visual robot navigation with omnidirectional vision