„Autonomous Vehicles“

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• Fairness-based federated learning in autonomous vehicles with exponential moving average loss weighting
  Mollanejad, Amir ; Ghaffari, Ali ; Seyyedabbasi, Amir ; Navin, Ahmad Habibizad
• Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers
  Schumann, Oliver ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus 2025 Universität Ulm
• A Hybrid Metric for Navigation of Autonomous Intralogistics Vehicles in Mixed Indoor and Outdoor Operation
  Zwingel, Maximilian ; Blank, Andreas ; Schuderer, Peter ; Franke, Jörg ; Herberger, David ; Hübner, Marco 2022 Technische Hochschule Ingolstadt
• A Unified Self-Assessment Framework for Autonomous Driving Stacks Using Subjective Logic
  Wodtko, Thomas ; Griebel, Thomas ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus 2025 Universität Ulm
• Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
  Schumann, Oliver ; Buchholz, Michael ; Dietmayer, Klaus 2024 Universität Ulm
• Adaptive Patched Grid Mapping
  Wodtko, Thomas ; Griebel, Thomas ; Buchholz, Michael 2024 Universität Ulm
• Attitudes Towards Autonomous Public Transportation – 13th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications
  Detjen, Henrik ; Nurhas, Irawan ; Geisler, Stefan 2021 Hochschule Ruhr West, Hochschulbibliothek
• Shared Autonomous Vehicles Implementation for a Disrupted Public Transport Network
  Jaber, Sara ; Mahdavi, Hassan ; Bhouri, Neila 2023 TUDpress
• Control Centers for Maneuver-based Teleoperation of Highly Automated and Autonomous Vehicles: System Model and Requirements
  Herzberger, Nicolas Daniel ; Wasser, Joscha ; Flemisch, Frank Ole 2022 Universitätsbibliothek der RWTH Aachen
• Multi-objective 3D Path Planning for UAVs in Large-Scale Urban Scenarios
  Hohmann, Nikolas ; Bujny, Mariusz ; Adamy, Jürgen ; Olhofer, Markus 2022 Universitäts- und Landesbibliothek
• Prädiktive Betriebsstrategie eines hybriden Energiespeichersystems in autonomen Elektrofahrzeugen
  Pinnecke, Leif ; Brix, Arne ; Hofmann, Wilfried 2020 TU Bergakademie Freiberg
• Synergistically integrated Gaussian artificial potential field and pruned rapidly exploring random tree for real-time path planning of autonomous vehicles in weakly regulated zones
  Wu, Xiaolan ; Wang, Xinyang ; Bai, Zhifeng ; Guo, Guifang
• Optimising Timing of Explanations in Autonomous Vehicles
  Bairy, Akhila ; Fränzle, Martin ; Herrmann, Christoph 2025 BIS der Universität Oldenburg
• Clustering of closely adjacent extended objects in radar images using velocity profile analysis
  Schlichenmaier, Johannes ; Roos, Fabian ; Hügler, Philipp ; Waldschmidt, Christian 2019 Universität Ulm
• VeReMi: a dataset for comparable evaluation of misbehavior detection in VANETs
  Van der Heijden, Rens Wouter ; Lukaseder, Thomas ; Kargl, Frank 2018 Universität Ulm
• 77 GHz radar-based altimeter for unmanned aerial vehicles
  Hügler, Philipp ; Geiger, Martin ; Waldschmidt, Christian 2018 Universität Ulm
• Trust in Automation: An On-Road Study of Trust in Advanced Driver Assistance Systems
  Dixon, Liza ; Megill, William M. ; Nebe, Karsten 2019 Hochschule Rhein-Waal
• Funktionale Bewertung unterschiedlicher Konzepte der Insassensicherheit für das Konzeptfahrzeug HCC21 der HAW Hamburg unter Berücksichtigung verschiedener Fahrmodi und einhergehender unterschiedlicher Sitz Positionen
  Bieniek, Matthias ; Marsolek, Jens ; Schimming, Gregor 2023 Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
• Entwicklung eines optischen Systems für den autonomen Landeanflug von unbemannten Luftfahrzeugen – Development of an optical system for autonomous landing of unmanned aerial vehicles
  Dittmar, Thorben ; Hensel, Marc ; Neumann, Heike 2019 Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
• A Contribution to Turbulence Measurements with Autonomous Micro Aerial Vehicles
  Spieß, Thomas 2006 Shaker