-
Parallelroboter auf der Basis von drucksteifen Bandgetrieben
Soetebier, Sven 2005 Vulkan-Verl.
-
Systematische Entwicklung von Gelenken für Parallelroboter
Otremba, Robert 2005 Logos-Verl.
-
Miniaturisierte Positioniersysteme mit mehreren Freiheitsgraden auf der Basis monolithischer Strukturen
Jungnickel, Uwe 2004 Inst. für Elektromechanische Konstruktionen
-
Untersuchung zum Einsatz von ebenen Parallelrobotern in der Mikromontage
Pokar, Gero 2004 Vulkan-Verl.
-
Adaptive Steuerung und Regelung ebener Parallelroboter
Pietsch, Ingo T. 2003 Vulkan-Verl.
-
Die mechatronische Entwicklung des Parallelroboters TriPlanar
Toepper, Stephanie 2002 VDI-Verl.
-
Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz 2017 Fraunhofer Verlag
-
Effective motion design applied to energy-efficient handling processes
Brett, Tobias ; Seliger, Günther 2013 Fraunhofer-Verl.
-
Einsatz pneumatischer Muskeln als Aktoren in der Robotik
Schindele, Dominik 2013 Shaker
-
Parallelroboter für die automatisierte Mikromontage
Thoben, Ralf 1999 VDI-Verl.
-
Cable-Driven Parallel Robots
Bruckmann, Tobias ; Pott, Andreas 2013 Springer Berlin Heidelberg
-
Model-based trajectory tracking control of a planar parallel robot with redundancies
Kroneis, Jens 2011 Logos-Verl.
-
Holistische Regelung stellgrößenbeschränkter mechatronischer Systeme
Wobbe, Frank 2011 Sierke
-
Analysis and optimisation of 4UPS - 1UPU parallel robots
Nefzi, Marwene 2010 Apprimus-Verl.
-
Force control of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner 2016 Fraunhofer Verlag
-
Robotic systems for handling and assembly
Schütz, Daniel ; Wahl, Friedrich M. 2010 Springer
-
Sicherheitsstrategie für ein Parallelrobotersystem beim Einsatz in der cranialen Neurochirurgie – ein Beitrag aus dem Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen
Bast, Pierre 2010 Shaker
-
Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern
Last, Philipp 2010 Vulkan-Verl.
-
Ein Beitrag zur Steuerungstechnik für parallelkinematische Roboter in der Montage
Maaß, Jochen H. 2009 Vulkan-Verl.
-
Wechsel der Konfiguration zur Arbeitsraumvergrößerung bei Parallelrobotern
Budde, Christoph 2009 Vulkan-Verl.